Dana 26. rujna 2010. godine u Samoboru je održan kvalifikacijski turnir za nadolazeće Svjetsko prvenstvo u karateu, koje će se održati u Beogradu u razdoblju od 28. do 31. listopada 2010. godine.

Naš predstavnik Vinko Ursić Glavanović taktički je vrlo dobro odradio polufinalni meč te borbu dobiva rezultatom 1 : 0. U finalnom meču snage je odmjerio s predstavnikom K.K. Hercegovina, Danijelom Vučićem, te završava borbu rezultatom 0 : 0. Na našu žalost, odlukom sudaca pobjednikom je proglašen predstavnik K. K. Hercegovina.

Treba napomenuti da je Vinko iskazao dobru pripremljenost te da se izborio za odlazak na Svjetsko prvenstvo.